铣刀形状有很多种，普通铣床和数控铣床加工槽与直线轮廓、铣镗加工中心上加工型腔、型芯、曲面外形/轮廓用。
　　铣刀大体上分为:
　　1、平头铣刀:进行精铣或粗铣，铣凹槽，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣;
　　2、球头铣刀:进行曲面半精铣和精铣;小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。
　　3、圆鼻铣刀:进行曲面变化较小，狭小凹陷区域较少，相对平坦区域较多的粗铣。
　　4、平头铣刀:带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面(相对于陡峭面)小倒角。
　　5、成型铣刀:包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀，内R刀。
　　6、倒角刀:倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
　　7、T型刀:可铣T型槽。
　　8、齿型刀:铣出各种齿型，比如齿轮。
　　9、粗皮刀:针对铝铜合金切削设计之粗铣刀，可快速加工。
　　铣刀常见有两种材料:高速钢，硬质合金。后者相对前者硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率，让刀不明显，并加工不锈钢钛合金等难加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交变的情况下容易断刀。